01

数字孪生基础教学实训台

1.数字孪生基础教学实训台

硬件平台×1

1. 采用PLC作为控制核心，提供PROFINET通信接口，工作存储器100KB，负载存储器4MB，CPU板载14点数字量输入、10点数字量输出和2点模拟量输入接口，布尔运算执行速度0.08μs/指令，移动字执行速度1.7μs/指令，实数数学运算执行速度2.3μs/指令；2 个 PROFINET 端口，用于编程、HMI 和 PLC 间数据通信。

2. 人机交互界面HMI：按键式/触摸式操作，7" TFT 显示屏，65536 颜色， PROFINET 接口。

3. 供电电压：单相220V；

4. 箱体输入电压：DC24V。

包含但不限于交换机1个、光栅传感器1套、光电传感器2个、接近开关1个、槽型光电1个、拨档开关4个、包含电源按钮、急停按钮、启动按钮（带灯）、复位按钮（带灯）、停止按钮（带灯）、报警蜂鸣器、网线2根、电源线一根。

5. 台架

1）设备整体尺寸不大于750（长）×850（宽）×1500mm（高） （尺寸不含转椅）； （尺寸不含转椅）；

3）配转椅1把

6. 提供可搭载满足配套软件的终端设备1套.

边缘采集服务×1

不低于以下要求：

（1）数据采集服务能够实现对现场设备的无缝连接和数据采集，同时可作为数据源与第三方软件或者平台提供数据传输。

（2）系统应支持设备信息的新建、编辑、删除、复制、粘贴。

（3）系统应支持设备驱动安装，能快速新建设备、支持设备的导入和导出，支持设备的分组管理功能。

（4）系统应支持变量配置功能，能满足变量信息的新建、编辑、删除、复制、粘贴功能。其中支持设备变量的快速新建、导入、导出功能。

（5）系统可配置变量的基本属性、采集属性、转换属性、存储属性。

（6）系统应支持对PLC、DCS、智能模块、智能仪表等设备的数据采集，支持COM、TCP等多种链路，支持OPC、Modbus等标准协议。

（7）系统应支持每秒采集上万点变量，且可长期稳定运行。

（8）系统应支持与主流数据库数据存储功能，支持断线缓存和续传能力，确保数据完整。

（9）系统应支持数据转发功能，支持多语言API接口及Demo示例。

2. 工厂虚拟调试仿真软件

（1）正版软件，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面没有试用版字样；

（2）具备快速搭建智能制造产线、智能装配产线以及物流产线的仿真模拟，进行工艺规划与工厂规划，逻辑与程序验证，实现生产流程高效、可靠。

（3）支持根据生产工艺要求，结合零件点线面特征进行工作路径自动规划，并与其他自动化设备进行仿真验证，自动生成机器人程序。

（4）可基于CAD数据生成机器人加工轨迹，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成机器人加工轨迹；

（5）可为人和AGV小车，生成导航路径；

（6）仿真与调试支持VR沉浸式体验。在VR环境中进行漫游，还可查看整条产线的仿真流程；

（7）提供≥200种的智能制造工作单元和设备资源，支持智能产线中各种主流设备的仿真与虚拟调试，包括PLC、机器人、传感器、变位机、导轨等，可实现规划与设计车间布局，自由调整。

（8）可以直接从云端设备库中选择机器人、物流等设备模块进行仿真调试，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的模块设备，组成与实际设备一致的3D数字模型，自定义模块属性，生成与实际设备一致的业务路径；

（9）支持智能制造数字孪生功能，利用基于事件且由信号驱动的仿真技术实现了生产系统的虚拟调试，虚拟调试可用在完全虚拟环节中进行，也可是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试。

（10）支持多种三维格式模型的自由导入，软件可通过导入不同格式的三维模型进行自动化系统或制造车间的规划、仿真。

（11）通过仿真机器人可执行代码，模拟机器人在软件环境中的运动状态，并支持循环指令（如For）控制机机器人重复运动；

（12）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏；

（13）支持场景设备的自由定义，用户可通过设计的三维模型以及技术参数自由定义机器人、工具、零件、传感器等设备。

（14）支持定义零件生成器，通过时间和信号的控制方式模拟物料重复生成和消失的过程；

（15）支持贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。

（16）支持和多种品牌的PLC设备进行信号的联调；

（17）支持信号调试面板的显示，软件在虚拟仿真过程中，可通过信号调试面板实时观测相关信号的状态；

（18）支持虚拟PLC的调试，用户可通过自行编写Python和SCL虚拟PLC程序，实现软件中的设备和虚拟PLC之间的信号调试；

（19）利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；

（20）提供软件技术手册、问题交流的在线化，相关在线资源的实时化更新；

（21）提供多种智能制造和智能装配产线的时序仿真、虚拟调试的学习案例，帮助用户快速掌握软件功能的使用；

8套

60天

学校指定地点

否

02

生产线MES系统信息化集成项目

1.管控一体化MES系统

（1）系统需具备自主知识产权，正版软件，全中文操作界面，可提供持续的中文技术支持服务。

（2）系统应为B/S架构，支持大规模并发用户在线使用，同时提供快速、优化的查询处理算法，保证系统的及时响应。

（3）系统应提供完整的软件安装手册、系统操作手册，提供全面的用户指导与培训。

（4）系统功能应包括但不限于以下功能模块：

一、 系统管理中心

1) 系统支持多学校、多班级、多小组独立实训，做到租户间数据隔离，学生端独立运行数据互不干扰，实现实训独立性和考核公平性。

2) 用户管理：系统支持按租户（小组）独立管理用户，分配用户所属角色、管理用户数据权限、配置用户密码等功能。

3) 角色管理：系统支持创建角色信息，按角色授权用户权限，模拟企业生产实际岗位分配，做到不同角色间业务功能独立，同时支持用户多角色分配。

4) 日志记录：系统完整记录每个用户具体时间操作内容，记录设备地址，用户在线使用时长等基本信息，师生可根据完整的日志记录查询历史操作情况。

二、 生产数据中心

1) 数据初始化功能：系统提供多案例预置功能，提供行业典型案例用于系统初始化选择，案例包括但不限于某型号工业机器人装配案例、某型号服务机器人装配案例、汽车零部件装配案例等资源。

2) 物料信息定义：系统支持将设计数据进行物料编码，学生可实训对生产物料的新增、编辑、查询、删除、禁用、导入等功能。

3) 3)库房库位定义：系统支持实现仓库基础数据添加与编辑，支持库存查询功能。

4) 班组员工定义：系统支持实现班组员工基础数据添加与编辑，按班组划分员工信息。

5) 工作单元定义：系统支持实现工作单元基础数据添加与编辑，按工作单元配置作业班组，支持生产计划下发到车间工作单元。

6) 工艺流程定义：系统支持实现产品工艺流程的添加与编辑，可根据工艺流程的设计，编制生产工艺，指导工序的作业内容，其内容包括作业内容、注意事项、质量要求、工装设备，技术文档，装配物料等信息。

三、 工艺派工中心

1) 生产订单录入：系统支持手工编制生产订单，支持订单审批工作流，支持生产计划有效排产。

2) 生产计划下发：系统支持将生产计划下发给车间各工作单元、同时支持计划撤销功能。

3) 现场任务派工：系统支持将已下发的生产计划进行派工操作，可将任务派工给具体作业人员，或者自动化设备，来执行任务开完工操作。

4) 产品完工入库：系统支持跟踪单台产品生产进度，实现对订单的控制，监控产品状态、完成情况、完成进度。

5) 物料需求计划：系统支持根据生产订单计算物料需求清单。

四、 生产执行中心

1) 员工作业：系统支持手工开工、报工，记录作业内容、核实装机物料、分配作业工时。

2) 检验作业：系统支持根据工艺质检要求完成对工序检验作业,记录检验结果、检验人、检验时间、检验内容等信息。

3) 库房作业：系统支持根据生产计划完成产品入库任务，根据生产计划完成物料配套出库任务。

五、 库房管理中心

1) 入出库业务：系统支持手工入\出库操作和集成立体库控制系统自动化入\出库操作，支持在系统创建入\出库任务、执行入\出库任务、更新物料台账等功能。

2) 库存台账：系统支持查询库位物料的库存数量。

3) 入出库事务查询：支持根据作业人、作业时间、库房事务类型查询库房作业内容，跟踪物料台账。

六、 设备管理中心

1) 设备配置：系统支持与第三方数据采集服务配置数据交互接口，通过快速配置打通与数据采集服务的数据通讯，测试通讯连接。

2) 设备排产作业：系统支持将MES生产任务派工给具体作业设备，有自动化设备完成生产。

3) 设备运行监控：系统支持按时间轴监控设备作业过程，记录生产过程参数，完成设备作业统计。

4) 设备看板：系统支持可视化大屏展示当前设备状态、排产任务队列、生产完成情况、报警情况等信息。

5) 设备故障记录：系统支持手工记录设备故障时间、故障内容、故障原因等信息，针对故障记录做设备维修记录等功能。

6) 设备保养记录：系统支持手工记录设备保养开始时间、结束时间、保养内容等信息可上传附件。

七、 信息监控中心

1) 监控大屏：系统支持按用户需求快速配置数据大屏功能，系统自带大屏配置工具，可根据操作案例自定义搭建。

2) 质量追溯：系统支持按产品SN序列号+批次号进行质量正向追溯和反向追溯。

3) 统计查询：系统支持针对生产计划情况、完成情况、生产进度、质量统计、人员工时等数据提供统计查询功能。

4) 报表数据：系统提供报表设计器，用户可根据需求自定义配置数据报表，按不同维度对数据统计查询。

5) 生产监控：系统支持根据物料、设备、员工等信息完成生产过程跟踪。

八、 开发运维中心

1) 文件管理工具：支持文件上传、下载、在线预览、文件移动、 分享等功能，文件格式不限于图片、文档、PDF、音频、视频等内容，可上传教学资源帮助学生系统学习。

2) 报表配置工具：支持用户自定义配置数据报表，通过报表设计器设置报表界面，绑定数据源、预览输出报表，并提供教材案例及说明文档。

3) 大屏配置工具：支持数据大屏常用组件如：图表类组件、文本类组件、图片类组件、指标类组件、表格类组件、地图类组件、视频类组件指导用户快速开发数据大屏，并提供教材案例及说明文档。

4) 流程配置工具：支持用户自定义配置工作流程模型，配置流程节点，支持流程模型导入、导出，流程模型关联业务表单、流程调试、流程部署等功能，并提供教材案例及说明文档。

2.塔式服务器

1、规格：塔式服务器

2、CPU：单CPU，基本频率3.60GHz、最大睿频频率4.80GHz、6核12线程

3、内存：不低于32G

4、硬盘：2*2TB硬盘及以上

5、电源：365W单电源

3.工业网关

1、支持多种通讯链路，如：RS-232/485、CAN、以太网、wifi、4G等

2、支持工业现场各种主流设备的通讯协议，如主流PLC，智能仪表，智能设备，各种标准协议（如Modbus，DNP，IEC-104，Bacnet，OPCClient等）等

3、支持边缘计算，如系数、取反、绝对值、动态CT/PT、阈值、量程变换等

4、支持以标准协议（如Modbus，DNP，IEC-104，Bacnet，OPCServer，MQTT等）将数据转发给第三方系统或设备

4.交换机（24口）

1、网络标准：IEEE 802.3 、EEE 802.3 i、IEEE 802.3u、IEEE 802.3ab、IEEE 802.3x

2、端口：24个10/100/1000Mbps RJ45 端口

3、性能：支持8K的MAC地址表深度

4、使用环境：工作温度：0℃～40℃，存储温度：-40℃～70℃，工作湿度：10%～90%RH不凝露，存储湿度：5%～90%RH不凝露

5、输入电源：100-240V～ 50/60Hz

5.移动客户端PAD

1、处理器：不低于高通骁龙730；

2、CPU核心数：不低于四核；

3、操作系统：Android；

4、内存容量：不低于64GB；

5、运行内存：不低于4GB；

6、分辨率：2000*1200dpi及以上；

7、屏幕尺寸：10寸及以上。

6. 双频双千兆企业级无线路由器

1、类型：双频路由器

2、企业VPN：支持企业VPN

3、LAN输出口：千兆网口

4、AP管理：支持AP管理

5、无线协议：Wi-Fi5

6、WAN接入口：千兆网口

7、无线速率：1200M

8、适用频段：2.4GHz；5GHz；2.4GHz+5GHz

9、工作温度：0℃～40℃

1套

60天

学校指定地点

否

03

工业机器人离线编程软件

1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；

2）可实现90个以上品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程

3）轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；

4）支持多轴机器人的运动、仿真；

5）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。

6）生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作；

7）可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小；

8）提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。

9）包含节拍统计分析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；

10）支持机器人三维仿真和后置代码分屏同步调试运行，可实时监控仿真效果。并可显示编程代码的行号，数字、注释、指令等；

11）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；

12）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；

13）具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；

14）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；

15）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。

16）具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。

17）软件集成多类型、多行业在线工作站；

 18）可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化

19）可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。

20）利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；

21）支持仿真时显示逼真的加工效果。

22）支持机器人程序的反导，可将真机上的机器人程序直接导入到软件当中，并生成软件中 机器人的运动轨迹；

23）提供气体保护焊及激光焊接的工艺包，可直接通过输入参数生成机器人焊接指令；

24）为用户开放二次开发接口，软件可实现通过调用编写的Python脚本导入零件模型，生成机器人轨迹；

8套

60天

学校指定地点

否