刘艳强

基本信息

性别：	男
出生年月：	1980年5月
学位：	博士
籍贯：	山西省吕梁市
电子邮箱：	liuyanqiang@buaa.edu.cn
联系电话：	010-82316024
工作单位：	北京航空航天大学88038威尼斯		职称：	副教授
职务：	机械制造及自动化系党支部书记

学习和工作经历：

l  1996.9~2000.6：北京航空航天大学88038威尼斯学士 

l  2000.9~2006.6：北京航空航天大学88038威尼斯博士 

l  2006.6~2008.6：北京航空航天大学88038威尼斯博士后 

l  2006.12~2007.6：德国BECKHOFF自动化有限公司工作

l  2008.6~至今：任教北京航空航天大学88038威尼斯

l  2008.10：获北京航空航天大学“蓝天新秀”称号

l  2010：任全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231 ）成员

l  2010：任EtherCAT中国技术中心和EtherCAT一致性测试中心负责人

l  2013：入选北京市高等学校“青年英才计划”

l  2017.04~2018.04：英国谢菲尔德大学访问学者

l  2019：中国指挥与控制学会医工结合委员会委员

研究方向：

l  用于数控机床和工业机器人的开放式控制系统软硬件平台技术和控制方法

l  用于数字伺服传动控制的现场总线（CAN、SERCOS）和实时工业以太网（EtherCAT）技术，5G超高可靠超低时延技术

l  飞机装配柔性爬壁钻孔机器人，先进传动系统

主要科研课题：

Ø  2006.12~2007.06，在EtherCAT协议的发起者德国BECKHOFF自动化有限公司合作研究，开发出EtherCAT网络诊断工具，并在德国汉诺威国际工业博览会上展出

l  2007.12~2009.12，作为骨干成员参与863课题“高速大容量工业以太网现场总线技术的开发研究（课题编号：2007AA04Z176）”

Ø  2010.01~2012.12，承担“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项子课题：高档数控系统关键共性技术创新平台——数控系统总线技术研究（2010ZX04017-011）

Ø  2010.10~2012.10，承担“航空基金”项目：齿轮传动风扇齿轮系统设计技术研究（20100451008）

Ø  2012.6~2014.6，承担“十二五”预研基金课题：高速动力啮合复杂曲面精度标定与测量技术

l  2013.01~2015.12，参与“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项子课题：国产数控系统产品开发全过程功能测评体系建设和实施应用（2013ZX04004039）

l  2013.01-2016.12，参与国家自然科学基金委重大课题：基于流线场模型驱动的复杂曲面直接插补和空间刀补算法与控制（11290144）

Ø  2014.01~2016.12，承担国家自然科学基金课题：交叉螺纹滚柱丝杠高频变载荷多点啮合机理及实验研究（51305010）

l  2017.04-2019.12，参与“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项子课题：国产数控系统功能综合技术评价方法和测试标准体系研究（2017ZX04018001）

Ø  2019.04-2019.12，承担工信部产业发展促进中心课题“高端机床装备2035技术路线图编制工作-高档数控系统及关键功能部件研究”

代表性论文：

1)            刘艳强;郇极.固化协议SERCOS通讯卡研究和开发[J],微计算机信息,2004(3),72-73

2)            刘艳强;郇极.CANaerospace——航空机载设备通信总线协议[J]，测控技术，2005，2:46-48

3)            刘艳强;马秋霞;王健.CAN总线通讯的电磁兼容性能分析与设计[J],电子技术应用,2006,32(8):77-79

4)            刘艳强，郇极. 基于现场总线的开放式数控系统数字伺服通信协议[J]. 制造业自动化，2006，28（1），50~53

5)            刘艳强，郇极. 基于双CAN总线的数字伺服通信协议[J]. 北京航空航天大学学报，2006，32（1），729~733。EI：063410082494

6)            刘艳强,王健,单春荣. 基于EtherCAT的多轴运动控制器研究[J].制造技术与机床，2008(6),100~103

7)            Xiao,Wenlei，Liu, Yanqiang. A universalvirtual manufacturing system for cutting machines. International Conference onAdvanced Technology of Design and Manufacture, ATDM 2010. EI：20120514722452

8)            刘艳强，黄帅，马秋霞。基于工业以太网EtherCAT的DCS控制系统设计[J]，制造业自动化，2010（12），37~41 

9)            HuXing, Huan Ji, Liu Yanqiang， Motion Control System using SERCOS over EtherCAT[C]. 2011International Conference On Advances In Engineering. EI：20120314687576

10)        刘艳强，宋永立，王健．安全集成伺服驱动技术[J]．制造技术与机床， 2012，(3)：49-52

11)        YanqiangLiu, Yongli Song．EtherCAT-based Functional Safety-Integrated Communication[C]．International Conferenceon Automatic Control and Artificial Intelligence．2012：322-325. EI: 20132116349352

12)        刘艳强，宋永立. 基于PLCopen的数控机械控制器研究与开发[J]. 制造业自动化，2013，（1）：63-67

13)        YanqiangLiu, Jianshen Wang. Simulation of Crossing Threaded Planetary Roller ScrewEngagement. 4th International Conference On Advances In Materials AndManufacturing Processes.2013.12. Kunming， China.

14)        YanqiangLiu, Jianshen Wang. Kinematics Analysis Of The Roller Screw Based On TheAccuracy Of Meshing Point Calculation. Mathematical Problems in Engineering.2015. DOI: 10.1155/2015/303972

15)        YanqiangLiu, Yapeng Sun, Xufeng Niu. ElasticModulus of Mechanical Model for Mineralized Collagen Fibrils.  Journal ofHard Tissue Biology. 2016. WOS:000368468900012

16)        YanqiangLiu, Yu Shang, Jianshen Wang. Mathematicalanalysis of the meshing performance of planetary roller screws applyingdifferent roller thread shapes.  2017. DOI: 10.1177/1687814017703009 

17)        YanqiangLiu, Tianming Du, Yapeng Sun.  Numerical analysis of the influence ofmineral crystals on mechanical properties of mineralized collagen fibers. International Journal ofApplied Ceramic Technology. 2017. doi: 10.1111/ijac.12820

18)        尚宇，刘艳强，延现有，张德远。鸽子啄食:形态学控制与工程灵感[J]。制造业自动化，2018，40（10）：74-76

19)        Perez-Guagnelli,Eduardo R.;Nejus, Sarunas;Yu, Jian;Miyashita, Shuhei;Liu, YanQiang;Damian, DanaD.Axially and Radially Expandable Modular Helical Soft Actuator for RoboticImplantables[C].2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION(ICRA) 2018,4297-4304

学术专著：

l  郇极，刘艳强. 《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》，北京航空航天出版社，2010年3月出版

发明专利：

l  Martin Rostan，YanQiang LIU, Wenlei Xiao,Ji Huan，Real-time industrial EthernetEtherCAT Communication Control,  EP2188953B1, US8060677B2

l  刘艳强，刘喆等，一种使用XML描述协议的方法及其建立的协议解析系统，专利号：ZL 2010 1 0137407.0 

l  刘艳强，尚宇，王建珅，一种行星滚柱丝杠的螺纹齿形设计方法，专利号：ZL201906107014

l  刘艳强，程鸿勋，孙亚鹏，一种带有缓冲器的电动缸，专利号：   ZL201410376618.8

l  刘艳强，王书楷，黄荣瑛，孙亚鹏，一种立式全膝置换关节髌骨运动测试装置，ZL2015107009035

标准制定

l  GB/T 18759.3-2009，机械电气设备开放式数控系统第3部分：总线接口与通信协议，排名：16/16 

l  GB/T 18759.4-2014，机械电气设备开放式数控系统第4部分：硬件平台，排名：10/19 

l  GB/T 31230-2014（1-6），工业以太网现场总线EtherCAT（1-6部分），排名：8/15

l  JB/T 12604-2016，行星滚柱丝杠，排名：10/10