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教学成果
[1] 郭卫东. 机械原理实验教程. 科学出版社，2013
[2] 郭卫东. 机械原理（第2版）. 科学出版社，2013
[3] 郭卫东. 机械原理教学辅导与习题解答（第2版）. 科学出版社，2013
[4] 郭卫东. 机械原理，科学出版社，2010
[5] 郭卫东. 机械原理教学辅导与习题解答. 科学出版社，2010
[6] 郭卫东. 虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程. 北京航空航天大学出版社，2008
[7] 于靖军，郭卫东等. 机械原理. 机械工业出版社，2013
[8] 杨洋，郭卫东等. 机械设计基础实验教程. 高等教育出版社，2008
[9] 李端玲，郭卫东等. 机械基础.北京邮电大学出版社，2004
[10] 邱丽芳，孟彩芳，郭卫东等. 机械原理. 机械工业出版社，2004
[11] 吴瑞祥，王之栎，郭卫东，刘静华. 机械设计基础（第2版）（下册）. 北京航空航天大学出版社，2005
[12] 吴瑞祥，刘静华，王之栎，郭卫东. 机械设计基础（第2版）（上册）. 北京航空航天大学出版社，2005
[13] 吴瑞祥，王之栎，郭卫东，刘静华. 机械设计基础（下册）. 北京航空航天大学出版社，2004
[14] 吴瑞祥，刘静华，王之栎，郭卫东. 机械设计基础（上册）. 北京航空航天大学出版社，2004
[15] 郭卫东，于靖军. 一种计算平面机构自由度的新方法. 机械工程学报，2013年第7期。
[16] 郭卫东，李晓利，于靖军.机械速度波动调节实验的设计与实践.实验技术与管理，2013年第10期。
[17] 郭卫东. 研讨教学法在急回机构设计中的应用研究. 高等工程教育研究，2013（增刊）。
[18] 郭卫东.经典理论与先进技术相融合的机械原理教学研究与实践. 高等工程教育研究，2013（增刊）。
[19] 郭卫东. ADAMS的教学探索与实践. 计算机辅助工程，2013（增刊）。
[20] 郭卫东等. 机械原理课程体系与教学内容的改革与实践. 太原理工大学学报（社会科学版），2007年，增刊。
[21] 郭卫东等. 机械原理课程教学方法和教学手段的改革与实践. 太原理工大学学报（社会科学版），2007年，增刊。
[22] 于靖军，郭卫东等. 北美大学《机械原理》教学的近观与反思. 辽宁师范大学学报（自然科学版），2009年8月。
[23] 于靖军，郭卫东等. 美加大学机械原理教材的特点分析与启示. 辽宁师范大学学报（自然科学版），2009年8月。
[24] 于靖军，郭卫东. 线几何理论在平面机械原理教学中的应用. 辽宁师范大学学报（自然科学版），2009年8月。
[25] 李晓利，郭卫东，于靖军. 凸轮机构设计实验的改革与实践. 高等工程教育研究，2013（增刊）。
科研成果
[1] 郭卫东，王鑫. 基于轨迹-速度双目标的平面连杆机构设计研究. 北京航空航天大学学报，2009年第12期。
[2] Weidong GUO, Mileta M TOMOVIC, Yuru ZHANG. Design and Analysis of a 3-DOF Haptic Device, The 4th International Conference on Cybernetics and Information Technologies, Systems and Applications, July 12-15, 2007, Orlando, Florida, USA
[3] Weidong GUO, Mileta M TOMOVIC, Jiting LI. ANALYSIS OF THE GRASP PLANNING METHOD FOR MANIPULATION OF BH-4 DEXTEROUS HAND, Proceedings of 2007 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, November 11-15, 2007, Seattle, Washington, USA
[4] 郭卫东，韩先国，陈五一. 3PPS并联机构的运动特性分析. 北京航空航天大学学报，2004年第1期。
[5] 郭卫东，张玉茹. 两自由度闭链触觉再现机构的设计与仿真. 中国机械工程，2004年第5期。
[6] 郭卫东，张玉茹，陈五一. 3PSS并联机构的运动轨迹规划与仿真. 机械设计与研究，2004年第1期。
[7] 郭卫东，李继婷，张玉茹. 自适应抓持手指机构的抓持能力分析. 机械设计与研究，2004年第3期。
[8]郭卫东，满洁，张玉茹. 灵巧手的单指动力学方程建立与验证. 机械设计，2002年第4期。
[9] 郭卫东，赵辉，张玉茹. 机器人驱动器载荷计算. 机器人，2000年第7期。
[10] 郭卫东，王占林. 轴向柱塞泵柱塞腔中油液压力的分析研究. 机床与液压，1996年第1期。
[11] 郭卫东，王占林. 斜盘式轴向柱塞泵实际流量的分析研究. 北京航空航天大学学报，1996年第2期。
[12] 郭卫东，王占林. 斜盘式轴向柱塞泵柱塞受力分析. 机床与液压，1994年第5期。
[13] 郭卫东，王占林. YZB-38C型斜盘式轴向柱塞液压泵运动学分析. 机床与液压，1994年第3期。
[14] Guo Weidong, Wang Zhanlin. Optimal Design of the Vave Plate of an Axial Piston Pump, Pacific Conference on AEROSPACE TECHINOLOGY AND SCIENCE, Oct. 1994.
[15] Guo Weidong, Wang Zhanlin. A New Method for Dynamic Analysis of a Slipper and a Piston in an Axial Piston Pump, Pacific Conference on AEROSPACE TECHINOLOGY AND SCIENCE, Oct. 1994.
[16] 郭卫东, 谷文港, 张晓玲. 轴系扭振测试分度误差补偿方法及程序实现. 机械设计与研究, 2007年4月,第23卷第2期。
[17] Jiang Fengmin, Guo Weidong, Zhang Peng, Zhao Yongbo. Design of Crystallization Experiment Platform and Co-simulation Based on Multi-software[A]. 2012 The 3rd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering. 2012
[18] Zhao Yongbo, Guo Weidong, Jiang Fengmin. Design and Analysis of Follow-up and Goal-oriented Target Tracker Based on Virtual Prototyping[A]. 2012 The 3rd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering. 2012
[19] 刘博，郭卫东，张玉茹. 用于灵巧手的新型两自由度关节机构. 北京航空航天大学学报，2004年第1期。
专利
[1]飞机驾驶盘力反馈系统（2013年，发明专利ZL201010292220.8, 第1发明人）；
[2]仿人机器手机构（2006年，发明专利ZL200410102702.7, 第1发明人）；
[3]仿人形机器人手指机构（2006年，实用新型专利ZL200420120584.8, 第1发明人）；
[4]用于灵巧手的新型两自由度关节机构（2001年，实用新型专利ZL 01 2 59842.9，第2设计人）；
[5]机器人灵巧手机构（2006年，发明专利ZL02155646.6，第3发明人）
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