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张武翔 ZHANG Wuxiang

作者:       发布: 2020-03-17      来源:

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姓名     英文名


出生年月

1978.02

籍贯

山东省


职称

教授

学历

博士


电话

82339055

办公室

新主楼A305


系别

机器人所

职务


电子信箱

zhangwuxiang@buaa.edu.cn

传真


个人主页





学习经历


2004-2009   北京航空航天大学   工学博士    专业:机械电子工程 

2001-2004   华中科技大学       工学硕士    专业:机械电子工程 

1997-2001   青岛大学           工学学士    专业:机械制造及其自动化 


工作经历


2014-2015   英国伦敦国王学院(King’s  College London)公派访问学者

2012-2014   北京航空航天大学   讲师 

2010-2011   北京航空航天大学航空宇航科学与技术博士后流动站博士后 


研究领域






机器人机构学、外骨骼机器人等






荣誉及奖励






2018年国家技术发明二等奖1项(排名第2)以及多项省部级三等奖。






开授课程






《机器人技术基础》、《机械原理及设计》、《机械设计综合实践》






教学及科研成果






主持国家重点研发计划重点专项、国家自然基金面上项目、“共融机器人”重大研究计划培育项目等,另完成航天技术开发项目7项;在Mechanism and Machine Theory(MMT)Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the  ASME(JMR)等本领域知名国际期刊和国际会议上发表SCI/EI论文40余篇;获授权发明专利10项(成功转化1项)。


学术与社会服务

IEEE会员、中国机械工程学会机器人分会委员,担任多个国际学术会议的组织委员会主席及程序委员会委员等。






 

Curriculum Vitae  (CV)


 

 

 

 

 

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