出生年月

1969   07

籍    贯

吉林省 扶余市

职    称

教授、博导

岗位级别

二 级 教 授

系    别

机器人研究所

职    务

机械工业服务机器人技术重点实验室主任

电子信箱

chends@buaa.edu.cn

办 公 室

新主楼 A818室

u  学习经历

1999.3-   2003.3：吉林大学 机械制造及其自动化专业 工学博士

u  工作经历

2003.8-2006.3：北京航空航天大学 机器人研究所 博士后

2006.3-至  今：北京航空航天大学 机器人研究所 教授

u  研究领域

1.       智能护理机器人

2.       医疗与康复机器人

3.       机电智能控制技术

u  荣誉及奖励

1.       2008年、2022年分获北京市教育教学成果二等奖

2.       2019年辽宁省科学技术进步一等奖

3.       2009年获广东省科技进步二等奖

4.       2007年和2008年分获中国机械工业科技进步一等奖和三等奖各1项

5.       2003年获吉林省科技进步三等奖

u  开授课程

本科生：《机电一体化系统设计与实践》，48h，核心专业课

研究生：《现代机电控制》,32h，一级学科学位必修课

u  教学与科研成果

教学方面： 积极开展基于项目研究式的教学改革研究与实践，在Mechatronics国际期刊上发表了2篇SCI教学研究论文， 2008年、2022年分获北京市教育教学成果二等奖。

科研方面: 主持承担国家“863”计划重点项目、国家重点研发计划项目各1项，主持承担国家自然科学基金项目5项等；在核心期刊和重要国际学术会议上发表SCI/EI论文100余篇，发明专利40余项，编写教材2部。  

代表性学术论文：

1.     Jiang Yongkang, Li, Yingtian, Liu Ke, Zhang   Hongying, Tong Xin, Chen Diansheng, Wang Lei, Paik, Jamie. Ultra-tunable   bistable structures for universal robotic applications. CELL REPORTS PHYSICAL   SCIENCE, 2023, 4(5) (Q1, IF=8.9)

2.     Jiang Yongkang, Chen Diansheng,   Liu Che, Li Jian. Chain-like granular jamming: A novel stiffness-programmable   mechanism for soft robotics[J]. Soft robotics, 2019, 6(1): 118-132. (Q1, IF=8.071)

3.     Chen DianSheng*,   Zhang ZiQiang, Chen KeWei. Legs attitudes determination for bionic locust   robot based on landing buffering performance[J]. Mechanism and Machine   Theory, 2016, 99: 117-139. (Q1, IF=5.2)

4.     Sitong Lu, Diansheng Chen, Ruidong   Hao, Shifu Luo, Min Wang. Design, fabrication and characterization of soft   sensors through EGaIn for soft pneumatic actuators[J]. Measurement, 2020, 164:   107996. (Q1, IF=5.6)

5.     Liu Zhe, Chen Diansheng, Ma   Junlin, Jia Daiyu, Wang Tingyu, Su Qile. A Self-Capacitance Proximity E-Skin   With Long-Range Sensibility for Robotic Arm Environment Perception. IEEE   SENSORS JOURNAL, 2023, 23(13): 14854-14863   (Q1, IF=4.3)

6.     Jiang, Yongkang, Chen, Diansheng,   Zhang, Hongying, Giraud, Frederic, Paik, Jamie. Multimodal pipe-climbing   robot with origami clutches and soft modular legs[J]. Bioinspiration &   biomimetics, 2020, 15(2): 026002. (Q2, IF=3.4)

7.     Ma Junlin, Chen Diansheng, Liu Zhe,   Wei Jie, Zhang Xianglin, Zeng Zihan, Jiang Yongkang. All-Fabric   Bi-directional Actuators for Multi-joint Assistance of Upper Limb. Journal of   Bionic Engineering, 2023, 8 (Q2, IF=3.8)

8.     Li, Jian, Chen, Diansheng, Fan,   Yubo. Evaluation and prediction of mass transport properties for porous   implant with different unit cells: a numerical study [J]. BioMed research international,   2019, 2019: 3610785. (Q2, IF=3.411)

9.     Lu, Sitong, Chen Diansheng, Liu   Che, Jiang Yongkang, Wang Min. A 3-D finger motion measurement system via soft   strain sensors for hand rehabilitation[J]. Sensors and Actuators A-Physical,   2019, 285: 700-711. (Q1, IF=4.6)

10.             Zhang ZiQiang, Chen Diansheng*, Chen   KeWei. Analysis and comparison of three leg models for bionic locust robot   based on landing buffering performance[J]. Science China Technological Sciences,   2016, 59(9): 1413-1427. (Q1, IF=4.6)

代表性教研论文：

1. Diansheng Chen,   Zhen Li, Tianmiao Wang. Exploration and practice: A competition based project   practice teaching Mode. Mechatronics. 2013, 24 (2): 128-138 (SCI   Q2, IF=3.3)

2. Diansheng   Chen, Xiyu Li, Zhen Li, Tianmiao Wang. A   mechatronics control engineering class at Beihang University, China:   Practicing and exploring. Mechatronics, 2012, 22 (6): 881-889 (SCI Q2,   IF=3.3)

u  学术与社会服务

1.   国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组 副组长

2.   机械工业服务机器人技术重点实验室主任

3.   北京智能机器人产业技术创新联盟 副理事长

4.   第五届中国残疾人康复协会康复工程与辅助技术专业委员会副主任委员

5.   中国人工智能学会智能制造专业委员会常务委员

6.   协作机器人国际期刊“Cobot”，CHIEF ADVISOR